Un poco de historia
El principio del péndulo fue descubierto por el físico y astrónomo italiano Galileo, quien estableció que el periodo de la oscilación de un péndulo de una longitud dada puede considerarse independiente de su amplitud (la amplitud es la distancia máxima que se aleja el péndulo de la posición de equilibrio – vertical).
Este descubrimiento lo hizo viendo las oscilaciones de una lámpara colgante en la Catedral de Pisa.